Enedis espère démocratiser le robot d’intervention sous tension imaginé par sa direction Lorraine

La direction Lorraine d’Enedis est à l’origine d’un robot d’intervention sous tension breveté, actuellement en phase de test au sein du groupe de distribution d’électricité filiale d'EDF. Une version préindustrielle a démontré l’étendue de ses capacités lors d’une opération sur le réseau moyenne tension début octobre à Méréville (Meurthe-et-Moselle).  

Cocorico ! L’innovation lancée en Lorraine pourrait devenir demain un standard international dans les travaux d’entretien sur le réseau aérien électrique moyenne tension (20.000 volts). Le 3 octobre dernier, à Méréville (Meurthe-et-Moselle), au sud de Nancy, Enedis, filiale d’EDF pour la distribution d’électricité, a démontré les possibilités offertes par son robot d’intervention sous tension, un équipement actuellement au stade préindustriel imaginé au sein de la direction Lorraine d’Enedis.  « Ce robot prouve que nous sommes un service public moderne, capable d’innover au niveau régional. Nos métiers ont 150 ans d’histoire, pour autant ils ne sont pas poussiéreux et recourent à des méthodes de pointe », estime Hervé Luthringer, le directeur de cette entité territoriale qui emploie 1.100 personnes en charge de de 40.000 km de réseau.

Le 3 octobre dernier, Marianne Laigneau, la présidente du directoire d’Enedis, est venue assister à la démonstration du robot présenté comme une innovation mondiale. La dirigeante parle d’un « exploit », celui d’être parvenu « à faire fonctionner de la robotique dans un environnement ouvert, soumis à une météo changeante » à mille lieues de l’environnement contrôlé des ateliers industriels. Le premier prototype a été développé à partir de 2018 au sein du service innovation de la direction Lorraine avec l’appui notamment de la société mosellane CMS Automatisme.

 

 

Par la suite, sept autres directions régionales et plusieurs partenaires techniques extérieurs (Serect, groupement Ekium-Impact-MGA, etc.) ont été associés en vue de bâtir le cahier des charges d’un premier modèle préindustriel dont la construction a été confiée à T.EN Marseille (groupe Technip Energies).

Cette dernière version est actuellement en phase de test à la direction Lorraine d’Enedis jusqu’à la fin de l’année, après six mois d’expérimentation au sein l'homologue en Normandie.  « Les travaux sous-tension permettent d’entretenir et de moderniser le réseau en minimisant les coupures qui peuvent s’avérer dommageables notamment pour les process industriels sensibles », rappelle Hervé Luthringer. Le robot, actuellement protégé par trois brevets, a donc été pensé pour différents types d’intervention sur le réseau aérien moyenne tension :  installation d’interrupteurs sectionnels provisoires (ISP) et de protections avifaune, entretien d’interrupteurs aériens... 

 

A Méréville, en bordure de rivière, le modèle préindustriel est à pied d’œuvre. Il prépare la coupure d’une ligne électrique en prélude à des opérations d’élagage programmées en aval. L’intervention des agents Enedis va permettre de limiter la coupure à 300 clients contre 50.000 impactés si la ligne avait été interrompue au niveau d’un organe technique de coupure. Dans ce type d’opération, les agents Enedis recourent habituellement à des perches à crochet de 2 à 3 mètres de long, en se positionnant sur des échelles ou des nacelles élévatrices isolées. Ici, ils posent trois interrupteurs ISP et détachent les trois ponts électriques existants installés sur chacune des trois phases. A chaque connexion d’un ISP, des étincelles électriques rappellent que la ligne est sous-tension. Les agents n’auront ensuite qu’à ouvrir ces interrupteurs sectionnels depuis le sol pour arrêter le courant et réaliser les travaux.

Lancement d’un appel d’offres en 2026 

 

Le robot d’intervention sous tension effectue un travail identique à celui des agents Enedis par l’intermédiaire de ses deux bras articulés. Depuis le sol, deux téléopérateurs pilotent grâce à des caméras chaque bras de manière indépendante sous la supervision d’un chargé de travaux. Ces bras sont positionnés sur une plateforme isolante elle-même raccordée à l'élévateur de la nacelle araignée. Delphine Gigleux, chef d’agence travaux sous tension chez Enedis, estime que « cette innovation va réduire les risques inhérents aux interventions sous-tension » : travaux en hauteur, proximité de l’électricité et troubles-musculo-squelettique, chaque ISP affichant un poids de 7 kilos. Le robot « renforcera l’attractivité de nos métiers techniques », assure-t-elle également.

« Il ne s'agit pas d’être davantage productif que l’humain, mais de l’égaler », insiste Stanislas Iweins, chef de projets intervention sous tension chez Enedis. L’installation d’ISP sur une ligne moyenne tension mobilise en moyenne trois agents sur une demi-journée de travail. Si les essais s’avèrent concluants, le groupe de 41.000 salariés (chiffre d’affaires de 16,5 milliards d’euros en 2024) pourrait lancer un appel d’offres courant 2026 en vue de produire quelques dizaines d’exemplaires qui viendraient équiper ses différentes directions régionales.

L’entreprise vise un coût équivalent à celui de ses véhicules-nacelles, fabriqués par France Elévateur à Flavigny-sur-Moselle (Meurthe-et-Moselle), à une dizaine de kilomètres du lieu de la démonstration.