RB3D, dans l’Yonne, complète ses exosquelettes et cobots pour l'assistance aux gestes au travail

Du plus lourd au plus léger, en plus de 20 ans d’existence, les modèles de Serge Grygorowicz, fondateur d’RB3D, entreprise de Monéteau dans l’Yonne, répondent de mieux en mieux aux besoins de tous les professionnels qui recherchent des exosquelettes et des cobots pour faciliter l’assistance aux gestes pénibles, difficiles et répétitifs.

RB3D, pour « Robotiques 3 Dimensions », ajoute une palette à sa spécialité depuis son origine, en 2001, les exosquelettes. Ces équipements d'assistance aux gestes de postures au travail pour renforcer les capacités physiques des salariés sont souvent installés en réponse à des situations de risque identifiées dans les entreprises. Le dernier modèle dont la PME de Monéteau (Yonne) a annoncé le lancement, fin octobre, se veut un levier de « prévention des douleurs et des troubles muscolo-squelettiques (TMS) du dos dans les secteurs où l’on travaille régulièrement penché en avant. »

Dénommée Symbo, cette nouvelle offre est confectionnée en majeure partie en matière textile, ce qui a occasionné pour RB3D un investissement de 70.000 euros cette année, dans l’achat d’une machine de découpe laser textile. « Cela nous permet d’être toujours plus autonomes et de travailler avec un prestataire extérieur local, uniquement pour la couture des textiles », explique Serge Grygorowicz, le dirigeant de RB3D. 

Avec l'équipe de 10 salariés qui compose la petite société icaunaise, il a également réfléchi à donner le moins chaud possible aux utilisateurs. Résultat : un tissu respirant, une absence de ceinture pour ne pas gêner quand on se plie, la possibilité de monter en voiture sans avoir à ôter le Symbo, un réglage de taille allant de 2XS à 3XL. Serge Grygorowicz estime avoir réuni les atouts pour démocratiser résolument son produit. Et ainsi donner une nouvelle dimension à une aventure entrepreneuriale qui a déjà fait atteindre un chiffre d'affaires annuel d'1,4 million d'euros à RB3D.

Cette histoire a débuté dans le garage du fondateur de RB3D, à Gy-l’Évêque, dans l’Yonne, lorsque l'ingénieur de métier a créé un système de pince robotique tout électrique. « Dans l'univers de la production, on entendait déjà parler depuis quelques années des problématiques de troubles musculo-squelettiques. J'ai voulu mettre la robotique au service de l’humain. », rappelle-t-il.

Après une déclinaison du concept aux kinésithérapeutes, sous forme de systèmes de rééducation pour les opérations de palpés/roulés - 500 exemplaires vendus - l'entreprise va travailler pendant cinq ans, de 2007 à 2012, à la mise au point du premier modèle de l'autre pilier de son offre : un cobot, ou robot collaboratif. Baptisé 6A10, il divise aujourd’hui par sept la propagation des vibrations dans le corps pour les opérations de meulage dans les fonderies. « Cette solution est pertinente en soi, toutefois elle ne convient qu’aux postes fixes, car ce cobot est assez lourd à déplacer ! », explique le président fondateur.

Hercule et Exopush

Le développement suivant va résulter de la rencontre avec le monde militaire. RB3D entame une collaboration avec l’armée et crée à son intention Hercule, un exosquelette de port de charge de sac à dos. Sans parvenir cependant à l'imposer. « Après différentes versions, la solution restait trop lourde, complexe et coûteuse. Au final l’armée ne nous a pas acheté d'exosquelette, mais nous avons énormément progressé à son contact, en termes de technologie et savoir-faire », rappelle le dirigeant. 

Des acquis d'Hercule, naît Exopush, pour tirer les enrobés et soulager les bras et le dos dans l’univers du BTP. Développé entre 2014 et 2019, puis fabriqué et commercialisé, ce système d’un montant de 14.000 euros HT s’est vendu à 150 exemplaires auprès de Colas, la filiale de travaux routiers du groupe Bouygues.

Et le marché se met alors à répondre. La viticulture prend à son tour attache avec RB3D qui lui confectionne Exoviti, une version moins chère (1.500 euros HT) qui aide à rester penché pour tailler les vignes. « Exoviti est un motif de fierté pour nous, car il reprend jusqu’à 45% du poids du buste de la personne », pointe Serge Grygorowicz. Lors de la période du Covid, RB3D pousse son concept encore plus loin vers le plus léger et moins cher, jusqu'à parvenir à 750 grammes pour... 750 euros.  « L'acceptation est liée au poids de l’appareil, au prix et à son confort », souligne le fondateur de la PME installée sur 1.000 m2 à Monéteau.

Bientôt pour lever les bras aussi… 

Appuyée en France sur un réseau de distibuteurs RB3D exporte aussi ses solutions à l’étranger. En Europe, mais aussi en Amérique du Nord pour le cobot 6A10, qui a été repéré comme un assistant efficace par des fonderies aux Etats-Unis et au Canada. L’export représente aujourd’hui 25% du chiffre d’affaires.

La PME et son fondateur continuent de fourmiller de projets. Ils planchent sur des versions de Symbo qui puissent être dédiées aux soignants, ainsi qu'à un tout premier exosquelette qui rendrait plus facile et moins fatigant le geste de lever les bras en l’air. « C’est notre prochain défi », conclut Serge Grygorowicz.